Nacido en 1904 en Bruselas, su vocación inicial fue la de cantante de ópera, pero la Segunda Guerra Mundial le forzó a cambiar de ocupación.

En adelante colabora en diversas publicaciones belgas, entre ellas Bravo, para la cual realiza páginas de Flash Gordon.

En el mismo semanario aparece en 1943 su primera obra propia, que lógicamente exhibe una fuerte influencia del clásico de Alex Raymond: El rayo U.

Durante la misma época entabla amistad con Hergé, para quien hace de asistente en el color y dibuja los fondos de algunas de las aventuras de Tintin.

En 1946, Jacobs crea la serie que lo catapultará a la celebridad y lo convertirá en uno de los líderes del cómic belga: Blake y Mortimer.

Tras la primera aventura de estos personajes, El secreto del espadón, seguirían otras no menos memorables como El secreto de la Gran Pirámide, La Marca Amarilla, etcétera.

Hoy día todas ellas son consideradas como clásicos del noveno arte.